O SoC presente no Zeebo (MSM7201A) contém duas CPUs ARM primárias e cada uma pode ser controlada através de interfaces JTAG expostas na placa principal. As interfaces podem ser utilizadas no modo daisy-chained para controle de ambas ou atribuídas individualmente.

A interface primária - conectada ao ARM9 - já está documentada no silkscreen da placa. A auxiliar foi documentada por engenharia reversa e pode ser usada para controlar o ARM11 de forma independente. A configuração de como as interfaces se comportam é definida através dos pinos MODE do SoC.

Os níveis de tensão das interfaces é de 2,6 V e este pode ser obtido do pino VREG_MSMP da interface primária.